全自動(dòng)電石出爐機(jī)器人系統(tǒng)主要包括電石爐前出爐機(jī)器人,可視化謠控操作系統(tǒng)及相關(guān)輔助裝置(工具架、母線自動(dòng)送電裝置及自動(dòng)開(kāi)關(guān)的擋火墻爐門(mén)),其中可視化遙控操作系統(tǒng)又包括強(qiáng)光抑制高清數(shù)字?jǐn)z像頭和可視化操作平臺(tái)。整個(gè)系統(tǒng)主要有以下結(jié)構(gòu)及功能特點(diǎn)

(1)電石爐出爐機(jī)器人動(dòng)作靈魂,操作方便,滿(mǎn)足電石爐前工作空間要求。各活動(dòng)關(guān)節(jié)的多級(jí)減速在不減少精度的前提下還保證了力量的輸出。

(2)爐前配備有各種專(zhuān)業(yè)工具,如專(zhuān)用燒穿器、專(zhuān)用的拉眼工具、專(zhuān)用的打流工具等。堵眼裝置集成在機(jī)器人本體上,提升了堵眼效率?？煽焖賹?duì)爐眼進(jìn)行封堵

(3)應(yīng)用成熟的沖擊鑿巖技術(shù),在燒穿進(jìn)行到一半時(shí)直接機(jī)械開(kāi)眼,可直觀的降低企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中碳棒、燒穿電等方面的生產(chǎn)指標(biāo),節(jié)能降耗。在惡劣爐況下,沖擊可幫助機(jī)器快速將拉釬快速帶入熔池,保證電石的正常生產(chǎn)。