搗爐機(jī)由機(jī)架、前輪與后輪裝置、工作機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、駕駛與操縱裝置、供電系統(tǒng)等組成。

(1)機(jī)架由堅(jiān)固的鋼板和型材焊接而成。前部裝有一套帶堅(jiān)固擋板的彈簧緩沖器；后部備有一塊配重厚鋼板。兩者均可以在機(jī)器發(fā)生意外碰撞的情況下起安全保護(hù)作用。

(2)前輪與后輪裝置為三輪行走式。前兩個(gè)為主動(dòng)輪，各由一臺(tái)帶行星減速器的車(chē)輪油馬達(dá)驅(qū)動(dòng);后一個(gè)為被動(dòng)輪，起支承與轉(zhuǎn)向的作用，轉(zhuǎn)向時(shí)通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸推拉偏心機(jī)構(gòu)即可使車(chē)輪作水平擺動(dòng)。

(3)工作機(jī)構(gòu)為一個(gè)帶操作臂的四連桿機(jī)構(gòu)。主要有3種功能：操作臂擺動(dòng)，由兩個(gè)擺動(dòng)油缸控制，用以調(diào)節(jié)操作臂的擺動(dòng)角度;操作臂前后伸縮，由一個(gè)伸臂油缸控制，以實(shí)現(xiàn)工作時(shí)將操作臂伸出，不工作時(shí)將操作臂縮回的要求;推刮卸料，由一個(gè)帶導(dǎo)向套筒和刮削環(huán)的油缸控制，用以實(shí)現(xiàn)裝料箱卸料。為避免因操作工具意外地與爐內(nèi)電極接觸而使機(jī)身帶電，四連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間的各聯(lián)結(jié)點(diǎn)均采取絕緣措施。

(4)液壓系統(tǒng)由行走液壓系統(tǒng)和工作與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)兩部分組成。兩個(gè)系統(tǒng)共用一套泵站，由一臺(tái)雙軸伸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)油泵，分別供給傳動(dòng)所需壓力介質(zhì)。行走部分采用變量變向柱塞泵與前輪油馬達(dá)聯(lián)成封閉循環(huán)的液壓回路，操作時(shí)利用雙腳踏板控制的先導(dǎo)閥對(duì)柱塞泵進(jìn)行伺服調(diào)節(jié)，可使機(jī)器以任意速度作前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)。工作部分為雙聯(lián)葉片泵至各執(zhí)行機(jī)構(gòu)油缸的液壓回路。其中小泵專用于轉(zhuǎn)向油缸的操作，通過(guò)方向盤(pán)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)向器，可使機(jī)器作轉(zhuǎn)向行走;大泵用于工作機(jī)構(gòu)各油缸的操作，通過(guò)雙操縱手柄控制的多路換向閥，可使操作臂實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)、伸縮、推刮等功能。

(5)駕駛與操縱裝置為防熱輻射式駕駛艙，內(nèi)設(shè)空調(diào)器或排風(fēng)扇。機(jī)器的全部操縱和控制裝置均設(shè)在艙內(nèi)，主要包括駕駛座椅、行走用腳踏板閥、轉(zhuǎn)向用方向盤(pán)、工作用操縱手柄以及電氣控制箱。

(6)供電系統(tǒng)通常采用卷筒電纜或環(huán)形滑線供電方式。卷筒電纜裝置多為重錘傳動(dòng)，須靠近操作平臺(tái)上的梁柱安置，并在機(jī)器運(yùn)動(dòng)軌跡范圍內(nèi)豎立若干導(dǎo)向滾筒，以便收、放電纜時(shí)，防止電纜與各障礙物相摩擦。環(huán)形滑線裝置為塑料防護(hù)式安全滑觸線和移動(dòng)式集電器，環(huán)繞電爐架空布置。兩種供電方式均系通過(guò)機(jī)上滑環(huán)集電器將電源引入電氣控制箱。

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